手机上跑apache
Nokia’s “Raccoon” project turns cellphones into webservers - Engadget Mobile
手机上跑Linux已经不稀奇,那么手机作为Web Server也应该顺理成章。但是仔细想想,这个事件的意义应该是非常重大的:每一台手机都是一台Web服务器…
(本贴试用Bloglines的滑猴子代码直接自动发帖)
Nokia’s “Raccoon” project turns cellphones into webservers - Engadget Mobile
手机上跑Linux已经不稀奇,那么手机作为Web Server也应该顺理成章。但是仔细想想,这个事件的意义应该是非常重大的:每一台手机都是一台Web服务器…
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iamwy 留言,
2006年06月12日 星期一 @ 1:59 pm
keven,你好!
能把你关于本体的资料给我共享一下吗?
我是做多机器人协调的,现在想用本体的方法表示多机器人系统中的对象和概念,你看可行吗,这方面可参考的文献比较少,都是用于semantic web的,很遗憾,希望你能指点一下!主要是用本体建模之后,推理和学习等是否方便?
iamwy
keven 留言,
2006年06月12日 星期一 @ 5:33 pm
to jamwy: 不知你要那些方面的,资料太多,本体现在已成为一种“方法”,应用领域是非常广泛的。本体建模的依据其实就是你的领域应用,所以你怎么用就决定了应该怎样“建模”。仅仅凭你的这些信息,我实在很难提供确切的资料。
iamwy 留言,
2006年06月13日 星期二 @ 11:09 am
Dr. keven,
Congratulations!
我的应用领域是分布式多机器人系统,举个例子:足球机器人,当然不仅限于足球机器人,任何由多个自主机器人组成的协作、协调系统都在我的研究范围内。当然,目前想先以足球机器人作为实验例子。
目前我主要想了解的是本体这个方法是否非常适用于多机器人系统(也就是说,是否适用于自主性、协调性的建模,是否能方便地进行学习和推理等),是否有人已经在这个领域构造了适用的本体,以及本体的构造方法,所使用的语言(工具),与其他语言(工具,如VC)的接口。。。
不知道是否说明白了。我也关注这个方法一段时间了,但没有发现有人用本体建立了多机器人系统的模型,因此有点担心是否这样做的难度很大还是什么原因。查到的一点资料是关于自主导航车的本体构建,NIST有些人在做这方面的工作,但比较详细的描述也没看到。
我想尽快对这一方法进行小规模实验,以验证其可行性,恰好看到了您的网页,您能否给予帮助,提供些入门的,但是比较详细的资料,以及用于本体设计的工具,如果有具体系统的构建实例就更好了!
谢谢您!
我的邮箱yangdata@126.com
keven 留言,
2006年06月13日 星期二 @ 4:42 pm
这样用本体到还真是不知,与我们这个领域有蛮大的不同,我接触的资料中也好像没有类似的内容,我估计你所需要解决的问题与本体的关系不大,本体不过是领域知识的形式化,主要描述静态的体系化的概念关系,多机器人系统的动态协作及模式归纳,虽然不能说绝对不可用本体,好像也是不太合适的。不知常规的多机器人行为建模用什么方法。多主体协同好像是有应用本体方法的,我这方面不熟,抱歉不能提供意见。
iamwy 留言,
2006年06月13日 星期二 @ 7:48 pm
是的,您说的对,其实我就是想用本体的方法对本领域的知识进行建模,更多的是静态的,但我觉得也会有动态的,因为机器人的行为应该会随着环境的改变而变化,仅仅靠预先加载的东西无法满足实时运行的需要。
其实多机器人系统与Multi-agent system是有相似之处的,如果MAS有用的,那么多机器人系统也应该可以用。常规的好像就是用一堆零散的符号和数据表示吧,没有一致的格式,因此,当规模较大时,管理就比较混乱了。
还麻烦请教您一下:你们常用的本体建模工具是什么?从那里得到?我下载了一个protege,说是开源的,不知道好不好用!
我是初学者,还请多指教!